Les voitures de l'époque des années 1920-1930 étaient modifiées afin de permettre aux bootleggers d'acheminer le whisky plus rapidement afin d'échapper aux autorités américaines.

Suite à la grande dépression, William France Sr. qui était un mécanicien de métier, alla s'installer à Daytona Beach en Floride en 1935 afin de réaliser des records et de promouvoir des courses. Il se rendit compte que plusieurs promoteurs profitaient des pilotes afin de les exploiter tout en se souciant peu de leur sécurité. Il décida donc de consulter plusieurs pilotes afin de créer un championnat qui sera organisé selon des règlements précis et avec un horaire prédéterminé. Bill France fut appuyé par Erwin "Cannonball" Baker en tant que premier commissionnaire, ainsi que par Bob "Barky" Barkhimer.

Le NCSSC (National Championship Stock Car Series) fut fondé suite au refus du AAA (American Automobile Association) d'appuyer Bill France dans son projet. Une quarantaine de courses furent planifiées dès 1948 avec tel que promis un salaire versé aux pilotes et des bonis pour les victoires. Ce type de course prit rapidement de l'ampleur car la demande de billet dépassait le nombre de places disponibles.

Le principe du Stock Car est d'utiliser des voitures conventionnelles qui seront modifiées tout en respectant un règlement stricte qui limite la cylindrée selon la catégorie tout en utilisant des pièces d'auto d'origine pour les modèles utilisés. Les principales modifications se feront principalement sur la carrosserie et le châssis qui graduellement se transformeront afin de garder le centre de gravité du véhicule le plus bas possible; de jouer sur la suspension pour permettre aux voitures de performer sur les circuits ovales; de modifier le cockpit et la direction pour permettre aux pilotes de prendre une position centrale optimale pour les courses; et d'utiliser des freins et des pneus particuliers afin de performer à des vitesses qui deviendront de plus en plus élevées.

Les voitures NASCAR s'éloigneront graduellement des modèles d'origine suite aux multiples transformations mais garderont tout de même leurs traits même si les voitures seront recouvertes d'autocollants et d'ailerons au lieu des phares et autres orifices naturelles comme les pare-chocs et miroirs. Cet aspect du NASCAR sera le principal reproche que lui feront les spécialistes des courses automobiles car cette discipline s'est largement éloignée de sa philosophie d'origine afin de favoriser le spectacle et la vitesse.

La sécurité des pilotes sera aussi négligée jusqu'au décès de Adam Petty et du vétéran Dale Ernhardt en 2000 et 2001. Jusque là, toutes les disciplines de course automobile ont connu leur lot de décès peu importe la catégorie mais seule la Formule 1 a réussi l'exploit de stopper cette hémorragie depuis le décès de Ayrton Senna en 1994; et en général la catégorie monoplace s'est surpassée dans ce domaine.

On reproche aussi au NASCAR d'être trop "américaine", c'est-à-dire qu'elle se soucie peu de l'environnement avec la consommation élevée de carburant. Depuis le début du XXIe siècle, les organisateurs du NASCAR se sont mis à prendre plus sérieusement en compte ces critiques et même si l'ajustement se fait en retard par rapport aux disciplines européennes et asiatiques, le NASCAR devient progressivement plus sécuritaire avec une réglementation plus sévère afin de protéger ses pilotes et aussi le virage au vert est en progression.

Cette nouvelle philosophie a attiré d'autres constructeurs comme Toyota depuis 2007 car depuis 1948, seules des voitures américaines étaient représentées en NASCAR. Il ne fallu pas longtemps à Toyota de s'affirmer mais c'est toujours Chevrolet qui détient la suprématie dans cette discipline.

Le NASCAR se divise en plusieurs sous catégories depuis ses débuts et elles dépendent du budget des équipes. Plus on monte dans cette hiérarchie, plus les voitures vont vite et plus les budgets sont élevés. Depuis quelques années, le NASCAR se produit aussi sur des pistes de course conventionnelles de type routiers. Bien entendu, les voitures seront grandement modifiées à l'interne, particulièrement pour la suspension car elle est beaucoup moins accaparée par rapport aux circuits ovales qui font en sorte qu'il y a une énorme pression sur la suspension et les pneus qui font face à l'extérieur de la piste. Ces changements sont bien sûr très peu visibles pour les spectateurs.

Avec les déboires des séries Champ Car et Indy Car durant les années 1980-2000, le NASCAR a gagné en popularité et en expansion durant ce temps, supplantant une discipline légendaire principalement à cause des budgets relativement peu élevés par rapport aux catégories monoplace. Les sous catégories principales en NASCAR sont par ordre d'importance les suivantes:

1. Strickly Stock (1949), Grand National (1950-1970), Winston Cup (1971-2003), Nextel Cup (2004-2007), Sprint Cup (2008-2012);
2. Busch Series (1982-2007), Nationwide Series (2008-2012);
3. Supertruck Series by Craftman (1995), Craftman Truck Series (1996-2008), Camping World Truck Series (2009-2012);
4. ARCA (Automobile Racing Club of America) Re/Max Series (1953-1995, 2001-2009), ARCA Bondo/Mar-Hyde Series (1996-2000), ARCA Racing Series (2010), ARCA Racing Presented by Menards (2011-2012);
5. West Series (1954-1970, 2004-2005, 2007), Winston West Series (1971-2003), Autozone West Series (2006), Camping World West Series (2008-2009), K&N Pro Series West (2010-2012);
6. Busch North Series (1987-2005), Busch East Series (2006-2007), Camping World East Series (2008-2009), K&N Pro Series East (2010-2012);
7. Whelen All-American Series (1982-2012);
8. Whelen Modified Tour (1985-2012);
9. Whelen Southern Modified Tour (2005-2012);
10. Canadian Tire Series (2007-2012), issue du Cascar Super Series canadien (1986-2006);
11. Corona Series (2007-2012), issue du Desafio Corona mexicain (2002-2006).

Bill France Sr. et Jr .	Erwin "Cannonball" Baker
Bob "Barky" Barkhimer

Championnats
Strickly Stock
Année	Pilote	Voiture
1949	Red Byron	Oldsmobile
Grand National
1950	Bill Rexford	Oldsmobile
1951	Herb Thomas	Oldsmobile
1952	Tim Flock	Hudson
1953	Herb Thomas	Hudson
1954	Lee Petty	Hudson
1955	Tim Flock	Chrysler
1956	Buck Baker	Chrysler
1957	Buck Baker	Ford
1958	Lee Petty	Chevrolet
1959	Lee Petty	Chevrolet
1960	Rex White	Ford
1961	Ned Jarrett	Pontiac
1962	Joe Weatherly	Pontiac
1963	Joe Weatherly	Ford
1964	Richard Petty	Ford
1965	Ned Jarrett	Ford
1966	David Pearson	Dodge
1967	Richard Petty	Plymouth
1968	David Pearson	Ford
1969	David Pearson	Ford
1970	Bobby Isaac	Plymouth
Winston Cup
1971	Richard Petty	Chevrolet
1972	Richard Petty	Chevrolet
1973	Benny Parsons	Mercury
1974	Richard Petty	Chevrolet
1975	Richard Petty	Dodge
1976	Cale Yarborough	Chevrolet
1977	Cale Yarborough	Chevrolet
1978	Cale Yarborough	Oldsmobile
1979	Richard Petty	Chevrolet
1980	Dale Earnhardt	Chevrolet
1981	Darrell Waltrip	Buick
1982	Darrell Waltrip	Buick
1983	Bobby Allison	Chevrolet
1984	Terry Labonte	Chevrolet
1985	Darrell Waltrip	Ford & Chevrolet
1986	Dale Earnhardt	Chevrolet
1987	Dale Earnhardt	Chevrolet
1988	Bill Elliott	Ford
1989	Rusty Wallace	Chevrolet
1990	Dale Earnhardt	Chevrolet
1991	Dale Earnhardt	Chevrolet
1992	Alan Kulwicki	Ford
1993	Dale Earnhardt	Chevrolet
1994	Dale Earnhardt	Ford
1995	Jeff Gordon	Chevrolet
1996	Terry Labonte	Chevrolet
1997	Jeff Gordon	Ford
1998	Jeff Gordon	Chevrolet
1999	Dale Jarrett	Ford
2000	Bobby Labonte	Ford
2001	Jeff Gordon	Chevrolet
2002	Tony Stewart	Ford
2003	Matt Kenseth	Chevrolet
Nextel Cup
2004	Kurt Busch	Chevrolet
2005	Tony Stewart	Chevrolet
2006	Jimmy Johnson	Chevrolet
2007	Jimmy Johnson	Chevrolet
Sprint Cup
2008	Jimmy Johnson	Chevrolet
2009	Jimmy Johnson	Chevrolet
2010	Jimmy Johnson	Chevrolet
2011	Tony Stewart	Chevrolet
2012	Brad Keselowski	Dodge
2013	Jimmy Johnson	Chevrolet
2014	Kevin Harvick	Chevrolet
2015	Kyle Busch	Toyota

Busch Series
Année	Pilote	Voiture
1982	Jack Ingram	Pontiac
1983	Sam Ard	Oldsmobile
1984	Sam Ard	Pontiac
1985	Jack Ingram	Pontiac
1986	Larry Pearson	Pontiac
1987	Larry Pearson	Chevrolet
1988	Tommy Ellis	Buick
1989	Rob Moroso	Buick
1990	Chuck Bown	Buick
1991	Bobby Labonte	Oldsmobile
1992	Joe Nemechek	Chevrolet
1993	Steve Grissom	Chevrolet
1994	David Green	Chevrolet
1995	Johnny Benson Jr.	Ford
1996	Randy LaJoie	Chevrolet
1997	Randy LaJoie	Chevrolet
1998	Dale Earnhardt Jr.	Chevrolet
1999	Dale Earnhardt Jr.	Chevrolet
2000	Jeff Green	Chevrolet
2001	Kevin Harvick	Chevrolet
2002	Greg Biffle	Ford
2003	Brian Vickers	Chevrolet
2004	Martin Truex Jr.	Chevrolet
2005	Martin Truex Jr.	Chevrolet
2006	Kevin Harvick	Chevrolet
2007	Carl Edwards	Chevrolet
Nationwide Series
2008	Clint Bowyer	Toyota
2009	Kyle Busch	Toyota
2010	Brad Keselowski	Toyota
2011	Ricky Stenhouse Jr.	Ford
2012	Ricky Stenhouse Jr.	Ford
2013	Austin Dillon	Chevrolet
Xfinity Series
2014	Chase Elliott	Chevrolet
2015	Chris Buescher	Ford

Supertruck Series by Craftman
Année	Pilote	Voiture
1995	Mike Skinner	Chevrolet
Craftman Truck Series
1996	Ron Hornaday Jr.	Chevrolet
1997	Jack Sprague	Chevrolet
1998	Ron Hornaday Jr.	Chevrolet
1999	Jack Sprague	Ford
2000	Greg Biffle	Ford
2001	Jack Sprague	Dodge
2002	Mike Bliss	Chevrolet
2003	Travis Kvapil	Dodge
2004	Bobby Hamilton	Dodge
2005	Ted Musgrave	Chevrolet
2006	Todd Bodine	Toyota
2007	Ron Hornaday Jr.	Toyota
2008	Johnny Benson Jr.	Toyota
Camping World Truck Series
2009	Ron Hornaday Jr.	Toyota
2010	Todd Bodine	Toyota
2011	Austin Dillon	Chevrolet
2012	James Buescher	Chevrolet
2013	Matt Crafton	Toyota
2014	Matt Crafton	Toyota
2015	Erik Jones	Toyota

ARCA Re/Max Series
Année	Pilote
1953	Jim Romine
1954	Bucky Sager
1955	Iggy Katona
1956	Iggy Katona
1957	Iggy Katona
1958	Nelson Stacy
1959	Nelson Stacy
1960	Nelson Stacy
1961	Harold Smith
1962	Iggy Katona
1963	Jack Bowsher
1964	Jack Bowsher
1965	Jack Bowsher
1966	Iggy Katona
1967	Iggy Katona
1968	Benny Parsons
1969	Benny Parsons
1970	Ramo Stott
1971	Ramo Stott
1972	Ron Hutcherson
1973	Ron Hutcherson
1974	Ron Hutcherson et Dave Dayton
1975	Dave Dayton
1976	Dave Dayton
1977	Conan Myers
1978	Marvin Smith
1979	Marvin Smith
1980	Bob Dotter
1981	Larry Moyer
1982	Scott Stovall
1983	Bob Dotter
1984	Bob Dotter
1985	Lee Raymond
1986	Lee Raymond
1987	Bill Venturini
1988	Tracy Leslie
1989	Bob Keselowski
1990	Bob Brevak
1991	Bill Venturini
1992	Bobby Bowsher
1993	Tim Steele
1994	Bobby Bowsher
1995	Andy Hillenburg
ARCA Bondo/Mar-Hyde Series
1996	Tim Steele
1997	Tim Steele
1998	Frank Kimmel
1999	Bill Baird
2000	Frank Kimmel
ARCA Re/Max Series
2001	Frank Kimmel
2002	Frank Kimmel
2003	Frank Kimmel
2004	Frank Kimmel
2005	Frank Kimmel
2006	Frank Kimmel
2007	Frank Kimmel
2008	Justin Allgaier
2009	Justin Lofton
ARCA Racing Series
2010	Patrick Sheltra
ARCA Racing Presented by Menards
2011	Ty Dillon
2012	Chris Buescher
2013	Frank Kimmel
2014	Mason Mitchell
2015	Grant Enfinger

West Series
Année	Pilote	Voiture
1954	Lloyd Dane	Hudson
1955	Danny Letner	Oldsmobile
1956	Lloyd Dane	Mercury
1957	Lloyd Dane	Ford
1958	Eddie Gray	Ford
1959	Bob Ross	Ford
1960	Marvin Porter	Ford
1961	Eddie Gray	Ford
1962	Eddie Gray	Ford
1963	Ron Hornaday	Ford
1964	Ron Hornaday	Mercury
1965	Bill Amick	Mercury
1966	Jack McCoy	Dodge
1967	Scotty Cain	Ford
1968	Scotty Cain	Ford
1969	Ray Elder	Dodge
1970	Ray Elder	Dodge
Winston West Series
1971	Ray Elder	Dodge
1972	Ray Elder	Plymouth
1973	Jack McCoy	Dodge
1974	Ray Elder	Dodge
1975	Ray Elder	Dodge
1976	Chuck Bown	Chevrolet
1977	Bill Schmitt	Chevrolet
1978	Jimmy Insolo	Pontiac
1979	Bill Schmitt	Pontiac
1980	Roy Smith	Oldsmobile
1981	Roy Smith	Buick
1982	Roy Smith	Buick
1983	Jim Robinson	Buick
1984	Jim Robinson	Buick
1985	Jim Robinson	Chevrolet
1986	Hershel McGriff	Chevrolet
1987	Chad Little	Ford
1988	Roy Smith	Ford
1989	Bill Schmitt	Chevrolet
1990	Bill Schmitt	Chevrolet
1991	Bill Sedgwick	Ford
1992	Bill Sedgwick	Chevrolet
1993	Rick Carelli	Chevrolet
1994	Mike Chase	Chevrolet
1995	Doug George	Ford
1996	Lance Hooper	Chevrolet
1997	Butch Gilliland	Ford
1998	Kevin Harvick	Chevrolet
1999	Sean Woodside	Chevrolet
2000	Brendan Gaughan	Chevrolet
2001	Brendan Gaughan	Chevrolet
2002	Eric Norris	Chevrolet
2003	Scott Lynch	Chevrolet
West Series
2004	Mike Duncan	Chevrolet
2005	Mike Duncan	Chevrolet
Autozone West Series
2006	Eric Holmes	Chevrolet
West Series
2007	Mike David	Chevrolet
Camping World West Series
2008	Eric Holmes	Toyota
2009	Jason Bowles	Toyota
K&N Pro Series West
2010	Eric Holmes	Toyota
2011	Greg Pursley	Ford
2012	Dylan Kwasniewski	Ford
2013	Derek Thorn	Ford
2014	Greg Pursley	Ford
2015	Chris Eggleston	Toyota

Busch North Series
Année	Pilote	Voiture
1987	Joey Kourafas	Buick
1988	Jamie Aube	Buick
1989	Jamie Aube	Pontiac
1990	Jamie Aube	Pontiac
1991	Ricky Craven	Chevrolet
1992	Dick McCabe	Oldsmobile
1993	Dick McCabe	Chevrolet
1994	Dale Shaw	Chevrolet
1995	Kelly Moore	Chevrolet
1996	Dave Dion	Chevrolet
1997	Mike Stefanik	Chevrolet
1998	Mike Stefanik	Chevrolet
1999	Brad Leighton	Chevrolet
2000	Brad Leighton	Chevrolet
2001	Mike Olsen	Chevrolet
2002	Andy Santerre	Chevrolet
2003	Andy Santerre	Chevrolet
2004	Andy Santerre	Chevrolet
2005	Andy Santerre	Chevrolet
Busch East Series
2006	Mike Olsen	Chevrolet
2007	Joey Logano	Chevrolet
Camping World East Series
2008	Matt Kobyluck	Chevrolet
2009	Ryan Truex	Toyota
K&N Pro Series East
2010	Ryan Truex	Toyota
2011	Max Gresham	Toyota
2012	Kyle Larson	Toyota
2013	Dylan Kwasniewski	Chevrolet
2014	Ben Rhodes	Chevrolet
2015	William Byron	Chevrolet

Whelen All-American Series
Année	Pilote
1982	Tom Hearst
1983	Mike Alexander
1984	David Into
1985	Doug McCoun
1986	Joe Kosiski
1987	Roger Dolan
1988	Robert Powell
1989	Larry Phillips
1990	Max Prestwood
1991	Larry Phillips
1992	Larry Phillips
1993	Barry Beggarly
1994	David Rogers
1995	Larry Phillips
1996	Larry Phillips
1997	Dexter Canipe
1998	Ed Kosiski
1999	Jeff Leka
2000	Gary Webb
2001	Ted Christopher
2002	Peter Daniels
2003	Mark McFarland
2004	Greg Pursley
2005	Peyton Sellers
2006	Philip Morris
2007	Steve Carlson
2008	Philip Morris
2009	Philip Morris
2010	Keith Rocco
2011	Jesse Sobing et Shawn Balluzzo
2012	Chuck Schutz Jr.
2013	Lee Pulliam
2014	Anthony Anders
2015	Lee Pulliam

Whelen Modified Tour
Année	Pilote
1985	Richie Evans
1986	Jimmy Spencer
1987	Jimmy Spencer
1988	Mike McLaughlin
1989	Mike Stefanik
1990	Jamie Tomaino
1991	Mike Stefanik
1992	Jeff Fuller
1993	Rick Fuller
1994	Wayne Anderson
1995	Tony Hirschman
1996	Tony Hirschman
1997	Mike Stefanik
1998	Mike Stefanik
1999	Tony Hirschman
2000	Jerry Marquis
2001	Mike Stefanik
2002	Mike Stefanik
2003	Todd Szegedy
2004	Tony Hirschman
2005	Tony Hirschman
2006	Mike Stefanik
2007	Donny Lia
2008	Ted Christopher
2009	Donny Lia
2010	Bobby Santos
2011	Ron Silk
2012	Doug Coby
2013	Ryan Preece
2014	Doug Coby
2015	Doug Coby

Whelen Southern Modified Tour
Année	Pilote
2005	Junior Miller
2006	Junior Miller
2007	L.W. Miller
2008	Brian Loftin
2009	George Brunnhoelzl III
2010	Burt Myers
2011	George Brunnhoelzl III
2012	George Brunnhoelzl III
2013	George Brunnhoelzl III
2014	Andy Seuss
2015	Andy Seuss

Cascar Super Series
Année	Pilote
1986	Ken Johnston
1987	Barry Harmer
1988	Andy Farr
1989	Steve Robblee
1990	Wayne Keeling
1991	Dave Whitlock
1992	Steve Robblee
1993	Kerry Micks
1994	Mark Dilley
1995	Sean Dupuis
1996	Dan Shirtliff
1997	Dave Whitlock
1998	Dave Whitlock
1999	Peter Gibbons
2000	Peter Gibbons
2001	Don Thomson Jr.
2002	Don Thomson Jr.
2003	Don Thomson Jr.
2004	Don Thomson Jr.
2005	Don Thomson Jr.
2006	John Ryan Fitzpatrick
Canadian Tire Series
2007	Andrew Ranger
2008	Scott Steckly
2009	Andrew Ranger
2010	D.J. Kennington
2011	Scott Steckly
2012	D.J. Kennington
2013	Scott Steckly
2014	Louis-Philippe Dumoulin
2015	Scott Steckly
Pinty's Series
2016

Desafio Corona
Année	Pilote
2002	Jorge Goeters
2003	Cesar Tiberio Jimenez
2004	Carlos Pardo
2005	Jorge Goeters
2006	Rogelio Lopez
Corona Series
2008	Antonio Pérez
2009	German Quiroga
2010	German Quiroga
2011	German Quiroga
Mexico Series
2012	Jorge Goeters
Toyota Series
2013	Rodrigo Peralta
2014	Abraham Calderon
Mexico Series
2015	Ruben Garcia Jr.

Euro Racecar Touring Series
Année	Pilote
2013	Ander Vilarino
Whelen Euro Series
2014	Anthony Kumpen (Elite 1)
	Maxim Dumarey (Elite 2)
2015	Ander Vilarino (Elite 1)
	Gianmarco Ercoli (Elite 2)

Beaucoup d'accidents surviennent en Nascar

Nascar 2007

Nascar 2008

Nascar Truck Series

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